La idea de crear una Federación Internacional comenzaba a perfilarse a comienzos del siglo, cuando se disputarón los primeros partidos internacionales oficiales en el continente.
Se quería reconocer el predominio de los ingleses, que habían fundado en 1863 su Football Association. Por lo tanto, Carl Anton Wilhelm Hirschmann(secretario de la Asociación Holandesa), se dirigió a Football Association. El secretario aceptó la propuesta, pero el Comité Ejecutivo de la Football Association, el International F.A. Board y las Asociaciones de Escocia, Gales e Irlanda dejaron pasar mucho tiempo antes de confirmar la aceptación de la propuesta.
Pero Robert Guérin, secretario del Departamento de Fútbol de la Union Françaises des Societés de Sports Athlétiques y periodista no quiso esperar más y se dirigió por carta a las asociaciones nacionales del continente para pedirles que examinaran la propuesta. El 1 de mayo de 1904 se enfrentaron por primera vez en un partido internacional las selecciones de Francia y Bélgica, con ese motivo los dos secretarios de las asociaciones (Muhlinghaus y Guérin) debatieron por primera vez el asunto. Entre tanto la asociación Inglesa desistio de participar, por ello Guérin invitó a demás asociaciones a la asamblea de fundación. Se elaboraron los primeros Estatus de la FIFA: El reconocimiento mutuo y exclusivo de las asociaciones nacionales presentes y representadas. La prohibición de que clubes y jugadores jugasen al mismo tiempo para diferentes asociaciones nacionales. El reconocimiento mutuo de las expulsiones dictadas por otras asociaciones y la organización de partidos en base a las Reglas de Juego de la Football Association Ltd. Cada asociación nacional tenía que contribuir anualmente con una tasa de CHF 50 (francos suizos). En aquellos días se pensó en organizar una competición y en el artículo 9 de los Estatutos se estipuló que la FIFA era el único organismo autorizado para organizar una competención internacional.
Se convino poner en vigor estas disposiciones a partir del 1 de septiembre de 1904. La Fédération Internationale de Football Association (francés) universalmente conocido por su acrónimo FIFA es la institución que gobierna las federaciones de fútbol en todo el mundo.
Se fundó el 21 de mayo de 1904 en el edificio trasero de la sede de la Unión Française des Sports Athlétiques de la calle Saint Honoré n° 229 en Paris.
Representantes de siete asociaciones de fútbol europeo firmaron el acta fundacional: Francia - Union des Societés Françaises de Sports Athlétiques USFSA. Representado por Robert Guérin y André Espir.Bélgica - Union Belge des Sociétés de Sports UBSSA. Representado por Louis Muhlinghaus y Max Kahn. Dinamarca - Dansk Boldspil Union DBU. Representado por Ludvig Sylow. Holanda - Nederlandsche Voetbal Bond NVB. Carl Anton Wilhelm Hisrschmann. España - Madrid Football Club. Representado por André Espir. Suecia - Svenska Bollspells Förbundet SBF. Representado por Ludvig Sylow. Suiza - Association Suisse de Football ASF. Representado por Victor E. Schneider El mismo día de la fundación, la Asociación Alemana se presentó por telegrama.Dos días después, el 23 de mayo de 1904, el primer Congreso de la FIFA nombró como Presidente al periodista Frances Robert Guérin, vicepresidente Victor E. Schneider y Carl Anton; Louis Muhlinghaus fue nombrado secretario y tesorero, asistido por Ludvig Syiow.
Estos pioneros se encargarón de crear asociaciones como verdaderos representantes y conseguir miembros. En primer lugar, estaba el convencer a los ingleses de que su participación en la nueva organización era indispensable. El 14 de abril de 1905, la dirección de la Football Association Ltd., reconoció a las asociaciones nacionales afiliadas a la FIFA y declaró también su afiliación. | 
